公主的失踪引起一片混乱。正打算举行结婚大典的国王这时绝望得无法安宁。他派出100 多名骑兵和1000 多名火枪手去寻找他的女儿。然而，公主由于有仙女的隐身法保护，那些最机灵的搜寻者也无法发现她，只得自我安慰一番作罢。
这时，公主一直往前走着。她走呀，走呀，越走越远。她每走到一个地方，都想找户人家落脚。尽管一路上有人同情她，给她一点吃的东西，可看到她身上是那样肮脏，谁也不愿意收留她。最后，她来到一座美丽的城市。城门外是一个牧场，女主人正需要请一个帮她擦地板、洗火鸡、清猪槽的女佣。她见这女孩漂泊不定，一身褴褛，就把她收留在牧场了。公主经过长途跋涉，早已疲惫不堪，就高兴地同意当女佣。
人们把公主安排在厨房的一个僻静的角落里。由于公主身上的那张驴皮把她弄得很肮脏，看了令人厌恶，开始那些日子，人们总是粗野地取笑她。但后来时间一长，大家也就习以为常了，加上她工作认真勤勉，受到女主人的认可。
她赶着牛群去放牧，一到时间就把羊群关入围栅，从不误事。她让火鸡到草地上去吃草，火鸡都乖乖地听她指挥，她就像是生来做这种事的行家。总之，所有的事情，只要经过她那双美丽的手，都会做得很出色。
一天，她来到一条清澈的小泉边坐下。那是她常常哀叹自己悲惨遭遇的地方。她忽然想在泉水中照照自己。当她看到身上穿戴的那张驴皮竟是那样可怕，不禁吓了一跳。她为自己的这身打扮羞愧难当，连忙用水擦洗自己。洗过之后，她的那张脸蛋和那双小手又变得比象牙还洁白，美丽鲜嫩的肌肤又重新显露出来。她又看到自己是那么漂亮，高兴得跳进泉水中洗了一个澡。但是回牧场时，她不得不又披上那张恶心的驴皮。
不过第二天正好又是个节日，她没有事情，于是就取出梳妆箱打扮起来。她在美丽的头发上扑上香粉，穿上了那件颜色像天空一样的连衣裙。可惜她的房间是那样狭小，连裙裾都展不开。美丽的公主对镜自赏。此后，只要是节日和星期天，她就轮换着穿上那些漂亮的衣裙来消愁解闷。她还巧妙地在美丽的头发上插上一些鲜花和钻石。
可是，她仍然常常自悲自叹，因为她的美貌只有火鸡和绵羊看得到。那些绵羊和火鸡都是那样喜欢看她，即使她穿上那张可怕的驴皮时也一样。在牧场里，人们都叫她“驴皮”。
一天，又是一个节日，“驴皮”穿上那件颜色像太阳一样的连衣裙。也就是在这一天，牧场所属国的王子刚好打猎回来，经过牧场时停下来休息。王子正值青春年华，又长得英俊漂亮，不仅得到国王和王后的宠爱，而且也受到百姓的尊敬。牧场里举行了具有田园风味的便宴来招待他。宴会后，王子就到饲养场和各个僻静的角落闲逛。
他走了一处又一处，最后走到一条阴暗的小路，来到小路尽头的一间紧闭着门窗的小屋旁。王子出于好奇心，便紧贴着锁眼向里张望。
啊！屋子里竟有一位长得如此美丽、穿戴得如此华丽的公主！她的神情是那样高雅而谦逊，使得王子把她当成了女神。要不是那位迷人的少女令他尊敬，他此时一定会兴奋得破门而入。
王子离开了那条阴暗的小路，但是心中痛苦，于是便打听是谁住在那间小屋里。有人告诉他，那是一个名叫“驴皮”的女佣，因为她身上总披着一张驴皮，说她是那样肮脏龌龊，谁都不愿意看到她，也不愿意和她说话。主人见她可怜才收留了她，让她照看牧场里的绵羊和火鸡。
王子并不满意这样的答案。但他看到这些人无法回答得更多，也就不再问了。王子回到父王的宫殿之后，眼前总是浮现着锁眼中见到的那位女神的美丽形象，对她产生了难以形容的爱恋之情。他真后悔当时为什么没有敲门进去，决定下次一定不会放过机会。
王子被火一般炽烈的爱情所燃烧，连血液都要沸腾了，当天夜里就发起了高烧，不久就一病不起了。王后只有他这么一个孩子，看见他吃什么药都不见好，急得简直都要绝望了。她对医生们说，只要能治好她儿子的病，她就给予重赏，但是毫无结果。医生们用尽了一切医术，都没能使王子的病稍稍减轻。
医生终于猜测出这场灾难是由于致命的精神忧虑症引起的。他们把这个诊断告诉了王后。王后无限温存地恳求王子说出使他生病的原因。她对王子说，如果他是想要王冠，他父王就会毫不遗憾地退位，让他登上国王王位；如果他是爱上了哪位公主，那么就算目前正在和这个公主的父王交战，而且有充足的理由去谴责对方，她和国王也会牺牲一切使王子得到意中人。
王后祈求王子不要让自己死去，因为，要是他死了，她和国王也活不下去了。王后这番话感人肺腑，她一边说，一边泪如雨下，沾湿了王子的脸颊。“母亲，”王子终于用微弱的声音说，“我怎么会那样无情无义，想夺取我父王的王冠呢？！愿上天保佑父王健康长寿，愿他把我当作是他最忠诚最恭顺的子民！至于和哪位公主结婚，我连想都没想过。您知道，我从来都是按您的旨意行事的，不论我付出多大代价，我都会永远顺从您。”
“啊，我的儿子 ！”王后说，“为了挽救你的生命，我们会不惜任何代价。可是，亲爱的孩子，你也得救救我和你父王的命啊！说吧，把你的心愿说出来吧，相信我，我一定会满足你。”
“那好吧，母亲，”王子说，“既然您要我说出我的心事，那我就服从您，否则我会犯下危害我双亲生命的弥天大罪。我说，亲爱的母亲，我的心愿是要那个叫‘驴皮’的姑娘给我做一块蛋糕，并且一做好就叫人送来。”
听到这个奇怪的名字，王后惊讶不已，便问“驴皮”是谁。“夫人，”一个偶然见到过这女孩的仆人说，“那是一个又黑又脏比狼还要难看的傻女佣。她就住在您的牧场里，为您照看火鸡。”“这有什么关系，”王后说 ，“我的儿子打猎回来可能吃过她做的蛋糕。这是病人的一种奇怪想法。总之，快叫‘驴皮’——既然有‘驴皮’这样一个人——让他做一块蛋糕来。”仆人们很快跑到牧场，找到了“驴皮”，命令她尽心尽力为王子做一块蛋糕。
有的人说，当王子那天从锁眼向屋里张望着看到公主的时候，公主也看到了他。后来她又从小窗户里看清了这位英俊、年轻的王子。于是他的形象便深深印在她的脑海之中，而且每当她想起他时，都要发出叹息。
总而言之，“驴皮”是见到过王子的，或者听到过很多人赞扬他。这时她看到有机会让王子认识自己，不觉得欣喜若狂。她紧紧地关上房门，脱掉身上难看的驴皮，把脸和手洗得干干净净，然后把一头金发梳得漂漂亮亮，穿上银光闪烁的胸衣和同样漂亮的裙子，开始为王子做渴望得到的蛋糕。
她取来洁白的面粉，调好新鲜的鸡蛋和黄油。揉面时，她不知是故意还是因为别的什么缘故，手上的一只戒指掉下来，混进了面团中。
蛋糕烤好后，她又重新披上那张恶心的驴皮，把蛋糕交给了仆人。她想从仆人那儿打听到王子的消息，但仆人不屑一顾，拿起蛋糕便去拜见王子了。
王子急切地从仆人手中接过蛋糕，立刻狼吞虎咽地吃起来。在场的医生看到后，马上指出这种贪婪的吃法是一个不祥的兆头。是的，王子很可能会被蛋糕中的那枚戒指梗死的。哪知王子却灵巧地把戒指吐了出来。于是他不再大口大口地吃了，而是认认真真地端详起那枚精致的翡翠戒指来。戒指是那样小巧，王子认为只有世界上最纤细、最美丽的手指才能戴上它。王子千百遍地亲吻了这枚戒指，然后把它藏在枕头下。只要没有别人在身旁，他就把戒指拿出来观赏。怎样才能见到戒指的主人呢？他感到郁闷极了。因为，他不敢说想见那个为他
做蛋糕的“驴皮”，害怕人们不让她进来；他更不敢告诉别人他从锁眼中见到过她，怕别人取笑，说他得了幻觉症。所有这些焦虑都在折磨着他，使他又发起高烧来。医生们不知道怎样办才好，便禀告王后，说王子得的是相思病。
王后和国王一起来探望王子。国王这时也苦恼极了。“儿子，我亲爱的儿子，”王后悲痛地说，“告诉我吧，告诉我谁是你的心上人，我保证把她找回来给你，哪怕她是最下贱的奴仆。”
王后一边拥抱王子，一边重申国王的保证。王子为亲生父母的泪水和爱抚所感动，说道：“爸爸，妈妈，我并不是真要和一个令你们不高兴的人结婚。瞧，这就是证明，”王子说到这儿从枕边拿出那枚戒指，“我要娶的是能够戴上这枚戒指的姑娘，不管她是什么人。一个姑娘有这样美丽的手指，决不会是一个粗人或农妇。”国王和王后接过戒指，好奇地察看一番后，也和王子一样断定这个戒指是一位上等人家千金小姐戴的。国王拥抱了儿子，恳求他好好养病，就离去了。他马上吩咐下属在全城擂鼓吹号，派出传令官四处呐喊，号召所有的姑娘都到王宫来试戴那枚戒指，说是谁要是能戴上它，谁就可以嫁给继承王位的王子。
最先来的是公主们，其次是公爵、侯爵、男爵的千金。她们每一个人都想把自己的手指变得纤细一点，但都是白费力气，没有一个人能戴上这枚戒指。随后来的是歌女，尽管她们一个个都很漂亮，但是手指还是粗了一点。这时王子的病情好多了，亲自要人来试戴。最后，妓女们也来了，可也没有成功。王子见没有一个人能戴上这枚戒指，便吩咐厨娘、帮厨的使女、牧羊的姑娘全都来试试。人们把她们叫来，可惜她们的手指又红又粗，唯有指甲尖才能伸进戒指。
“前几天为我做蛋糕的那个‘驴皮’姑娘，你们让她来了吗？”王子问道。大家一听哄笑起来，说是没有叫她来，因为她是那样的肮脏龌龊。“马上去把她找来！”国王命令道 ，“我并没有说什么人可以例外呀！”
仆人们一边跑，一边嘲弄取笑，去找那位照看火鸡的女孩了。公主听到外面的鼓号声和传令官的叫喊声，猜出这一定是她的戒指引起的。公主很爱王子，但真正的爱情是胆怯的，毫不虚伪的，所以她一直担心会有哪位姑娘的手指也会象她一般纤细。等到有人敲门来找她的时候，她简直要欣喜若狂了。从她知道人们要寻找戒指的主人时起，她心里就充满了无限美好的希望。这希望促使她精心装扮起来。她穿上了银光闪闪的胸衣和那件镶有银色花边、饰有褶带、佩有碧玉的裙子。但她一听到有人敲门要她去见王子时，又急忙披上那张驴皮，然后再去开门。
仆人们一边嘲弄她，一边对她说国王要她去跟王子结婚，然后在一片哄笑声中将她领到王子跟前。王子本人见到这女孩的奇异装束时也吃了一惊。他不敢相信这就是那位他曾见到过的如此端庄美丽的美人儿。王子以为自己弄错了，感到十分懊恼，问道：“是你住在牧场的第三个饲养场后面那条阴暗小路的尽头吗？” “是呀，王子。”她答道。
把你的手伸出来给我看看吧。”王子说，他颤抖着，深深地叹了一口气。
啊！多么奇妙的事情！一只洁白粉嫩的纤纤小手从那张又黑又脏的驴皮下伸了出来，戒指毫不费劲地戴在了这个世界上最美丽最纤细的手指上。刹那间，国王和王后，宫中所有的大臣和侍从，一个个全都惊呆了。这时，公主又将身子轻轻一抖，驴皮掉下来了，一位迷人的美女出现在人们面前。王子不管自己的身体还很虚弱，一下子跪倒在公主脚下，把她搂住了。他搂抱得那样热烈，公主的脸都羞红了，不过几乎没有被人发觉，因为这时国王和王后也跑过去紧紧拥抱她，连声问她愿不愿意嫁给王子。
公主被年轻漂亮的王子如此热烈的抚爱弄得难为情，不过她还是对国王和王后的提议表示了她的感激之情。就在这时候，大厅的天花板忽然敞开了，丁香仙女乘着由丁香花扎成的马车从天而降。她用一种无比圣洁而优美的语调，向人们讲述了公主的身世与经历。
听说“驴皮”原来是一位尊贵的公主，国王和王后欣喜无比，对她愈加疼爱。王子了解公主的遭遇后，也更加钦佩她的品德，加深了对她的爱恋。王子想同公主结婚的心情是那样迫切，几乎来不及为这庄严的盛典做好适当准备。国王和王后对这个儿媳也是爱得不行，把她长时间搂抱在怀中一遍一遍地抚摸。公主说，她要得到她父王的许可才能嫁给王子。于是，公主的父亲第一个收到参加婚礼的邀请，只是没有告诉他谁是新娘。为了使这件事有个圆满的结局，控制着这一切的丁香仙女让国王接受了邀请。所有国家的君主都来了，有的坐轿，有的坐车，那些最远的国王则骑着大象、老虎和雄鹰。其中最富有最有权势的国王是公主的父亲。他已经彻底忘却了那场乱伦的爱情，并且娶了一位非常美丽的寡妇做王后，只是还没有生孩子。
公主跑上前去迎接她的父亲。父亲一见到她就认出来了，还没等女儿跪倒在他面前就一把将她抱住，十分亲热地拥抱起来。
国王和王后把自己的儿子介绍给公主的父亲。公主的父亲很欣赏这位王子。
盛大的婚礼开始了。新郎和新娘只顾彼此对视，恋恋不舍。
